И так наш принтер EPSON Aculaser C9100 отказывается печатать и просит сменить коллектор отработанного тонера. Что делать??

Здесь два варианта: во первых сменить коллектор на новый, во вторых вычистить старый.
Первый вариант стоит рассматривать когда  ресурс фотокондуктора подходит к концу, потому что  waste toner colleсtor в ходит в комплект поставки Фотокондуктора (patr N 1105). На практике фотокондуктор EPSON Aculaser  C9100 отрабатывает несколько дольше заявленного производителем срока, поэтому второй вариант более экономичный, но и более грязный-)). Покупать же отдельно  коллектор от фотокондуктора не советую по экономическим причинам, да и отдельно очень редко встречается.

Итак приступим. Для чистки коллектора на понадобятся, тонкий канцелярский скотч, плоская отвертка,пассатижи, желательно наличие специального пылесоса для оргтехники типа 3М.

Сначала собственно вытаскиваем коллектор и тащим его в либо в помещение где наличествует проточная вода (уборная например) или никуда не тащим если есть 3М. Далее аккуратно отщелкиваем пластиковую крышку в верху коллектора с помощь отвертки и также аккуратно сдираем изолирующую ленту. Теперь очень осторожно снимаем серую крышку и вымываем отработанный тонер над раковиной или удаляем его с помощью пылесоса (если он есть опять же). Теперь сущим вымытый коллектор до полного высыхания поролоновых прокладок или не сущим если пользовались 3М. Далее находим в нижней части  стеклышко индикатора переполнения коллектора (оно будет скорее всего поцарапано или непрозрачным), и отламываем его пассатижами и заклеиваем скотчем место где он был, иначе датчик принтера будет все равно будет ругаться на переполнение коллектора. Далее собираем обе части коллектора и герметизируем стык по кругу при помощи тонкого скотча, и затем защелкиваем на место пластиковую крышку. 
Следует помнить о том, что индикатор переполнения коллектора (стеклышко) очень легко царапается при установке коллектора в принтер, что приводит к срабатыванию датчика коллектора нашего принтера, поэтому надо быть очень внимательным при установке нового коллектора.